怎样利用超声波传感器进行高空作业车防撞检测？

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) @% b1 [% m8 u3 `+ |7 s作为高空工程机械的重要分支，高空作业车广泛应用于船舶——建筑物——防火等领域。它是一个具有广阔发展前景的新兴技术产业。近年来，越来越多的高速作业车辆被用于电力行业的电路维修以及电缆维修。但是，由于工作人员的疏忽，或者无法向所有方向观察，特别是在只有一两个人的情况下，在高空作业平台上工作时，很容易造成工作斗、工作臂和其他高压电线和障碍物发生碰撞。另外，还有一些原因，如新培训师操作陌生，设备控制系统故障等都容易发生碰撞，造成不必要的人员伤亡或经济损失。
针对目前电力行业高空作业车辆应用中遇到的问题，OFweek Mall了解到相关技术人员进行了安全分析和技术改造，设计了基于超声波传感器的障碍物距离检测控制系统，好防止工作高空作业车辆与高压电缆或工作筏中的其他障碍物碰撞，高空作业车辆的工作和工作人员具有良好的安全防护效果。
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我们都知道超声波指向性强，消耗相对较慢，并且在介质中传播的距离相对较长。因此，基于超声波传感器的仪器仪表通常用于测量距离。例如，测距仪、水平测量仪器等。
由于高空作业车辆的工作位置不固定，工作斗的防撞距离要求在不同的电压情况下是不同的，因此应用在该领域的很多超声波传感器测距装置中报警距离都是可以调节的，在不同的工作环境下，操作人员可以预先设定每个超声波传感器的报警距离，使其更灵活地适应各种场合。高空作业车是使用超声波传感器获取外部信息，在处理信息之后，它用于控制并提示操作员控制高空作业车辆的相应运动。具体来说，MB7380型号的超声波传感器都能应用在高空作业扯防撞测距中：
MaxBotix 液位超声波传感器-MB7389 MB7380 描述：     超声波传感器mall.ofweek点com/category_136.html        
# Y7 L" V/ E# h9 c对于需要使用的应用程序，hrxl-maxsonar-wr传感器是一种具有成本效益的解决方案。精度范围-查找，低电压操作，节省空间，低成本，和IP67的天气预报阻力。
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hrxl-maxsonar-wr传感器线提供高精度高分辨率超声接近在空气中探测和测距。该传感器线的特点是1毫米分辨率、目标尺寸和操作电压补偿。为了提高准确度，更好地拒绝外部噪声源，内部速度的温度补偿以及可选的外部温度补偿。hrxl-maxsonar-wr/wrc模型是可用的在5米或10米的模型中。这个超声传感器可以探测到从1毫米到30厘米的物体的物体，范围超过30厘米的物体通常被报告为30厘米。接口输出格式是脉冲在RS232(MB7360系列)或TTL(MB7380系列)中，宽度、模拟电压和数字串行。工厂校准是标准的。
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